Le rôle du moteur pas à pas

Le rôle est de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. La caractéristique de l'énergie électrique est un train d'impulsion (et non pas une sinusoïdale comme pour un moteur à courant continu.
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour les positionnements angulaires précis (imprimantes, scanners, disques durs ...). Contrairement aux moteurs à courant continu, il ne nécessitent pas de boucle d'asservissement et sont plus simples à commander.
Il existe trois types de moteur : à aimant permanent, à reluctance variable et hybrides. Dans tous les types de moteur, on positionne le rotor en modifiant la direction d'un champ magnétique crée par les bobinages du stator. Ils nécessitent un circuit de commande qui comporte une partie logique et une commande de puissance. La partie logique détermine pour chaque pas quelles sont les bobines alimentées et le sens de rotation. La fréquence de l'horloge du circuit logique détermine la vitesse de rotation.